Il comune di San Venanzo, tra i più grandi dell'Umbria per estensione del territorio e tra quelli con minor densità di popolazione, è situato in gran parte sulle pendici del Monte Pèglia, una formazione collinare (oltre 800 mslm) a cavallo tra la valle del Tevere e l'Orvietano.

Sede della Comunità Montana di Monte Pèglia e Selva di Meana, presenta un territorio quasi integralmente incontaminato, dove una popolazione ben inferiore ai 3000 abitanti è sparsa tra varie suggestive frazioni (San Vito in Monte, Poggio Aquilone, Civitella dei Conti, Collelungo, Palazzo Bovarino, Spante, Pornello, San Marino, Ospedaletto, Ripalvella).

Tra questa frazioni, Rotecastello, con la sua torre medievale e la sua spettacolare posizione, è tra le più affascinanti.