L'associazione "Amici di Rotecastello", costituita nel 1995, ha come scopo la valorizzazione del paese e del territorio di Rotecastello, perseguiti attraverso i contributi degli associati ed il mecenatismo culturale di sponsor locali, regionali e nazionali.

Tra le varie attività dell'Associazione, la più nota è senza dubbio la festa medievale che, nel mese di agosto, si svolge nella suggestiva ed unica cornice del borgo. Momenti cardine della festa sono il corteo medievale, con gli splendidi costumi di squisita fattura artigianale confezionati dagli abitanti del paese e le antiche musiche suonate nella piazzetta principale al termine della manifestazione.